Kaflihlutar hafa þróast í þremur tímum:
1.Fyrri tímabil (Áður en 1960):
Olíu- og pappírskaflar: Hnúður umþakkir með hendi; stórir keramik lokarhlutar.
Takmarkanir: Vökvi áhrif, hlutbundin fraldrun og stuttur notatími.
2.Pólýmera byltingin (1970–1990):
Hitastýrð tæknik: Pólýmeri hylki tók við af hnetum, betra lokuð kerfi.
Kaldastýrð (1980): Fyrir útvíktaðar EPDM/rubberhlutir sem gerast kleift að setja upp án tækja.
3. Nýjungar (2000–nú):
Fyrirmynduð útbúnaður: Virkjan prófuð silikon/EPDM kerfi með samþætta álagsstýringu.
Nýsköpunargreinar: Innbyggðir dulkópar til að fylgjast með hitastigi/MS eftirlits á rauntíma.